Robot Asimo

Pada kesempatan ini saya akan menuliskan mengenai Robot Asimo yang termasuk dalam kategori robot humanoid yang canggih. hehehe. Sebelumnya saya akan menuliskan pula apa hubungan antara Pemodelan Fisiologi dengan Robot Asimo.

Apa hubungan antara Pemodelan Fisiologi dengan Robot Asimo ?

pemodelan fisiologi merupakan mata kuliah dari S1 Teknobiomedik dengan bidang minat instrumentasi medis yang membahas mengenai fisiologi manusia yang ditiru sehingga dapat diaplikasikan di sistem tertentu. Robot Asimo adalah salah satu robot yang dapat bertingkah mirip dengan manusia.

Apa itu Robot Asimo ?

Robot Asimo merupakan sebuah produk robot dengan dilengkapi kecerdasan buatan sebagai hasil karya dari HONDA. Asimo didesain untuk membantu pekerjaan manusia di kehidupan rumah tangga, seperti mengambil barang, membawa barang, berjalan dan beberapa lainnya. Sumber energi robot ini didapatkan dari baterai yang diletakkan pada bagian tas yang berada pada punggung yang dapat di charge ketika baterai lemah.

Kelengkapan Robot Asimo

Robot Asimo memiliki bentuk fisik yang mirip dengan manusia. dilengkapi dengan sepasang tangan dan sepasan kaki dengan sebuah kepala robot. Tangan robot ini mampu membawa barang dengan berat 300gr untuk masing-masing tangan dan benda mencapai 1kg bila menggunakan sepasang tangannya. Pada lengannya dilengkapi dengan 14 DOF, pada tangan dilengkapi dengan 4 DOF serta beberapa sendi yang menggabungkan kelima jari yang dimilikinya. Pada kepala robot dilengkapi dengan sensor visual, pada pergelangan tangan dilengkapi dengan sensor tekanan sehingga memungkinkan robot untuk ini untuk mampu berjabat tangan dengan manusia. selain itu, robot ini mampu mendorong troli dengan menyesuaikan tekanan pada lengan untuk mendorong troli menggunakan sensor tekanan pada pergelangan tangannya. Robot ini juga mampu membawa baki dengan seimbang. Asimo mampu berlari hingga kecepatan 6 km/jam, berjalan, menaiki atau menuruni tangga. Asimo dapat dengan bebas merubah kecepatan dalam geraknya sehingga fleksibel, pergerakan tubuh yang cepat dengan menatur keseimbangannya sendiri.

Bagaimana Robot Asimo dapat Menghindari Rintangan ?

Robot Asimo memiliki kestabilan yang baik ketika bergerak. Robot Asimo dapat menentukan posisinya yang tepat meskipun dengan berjalan. Robot ini dapat mengetahui dimana letak rintangan dan menentukan manuver yang dituju tanpa melakukan gerakan berhenti untuk menentukan perbedaan antara peta informasi yang masuk dengan informasi yang ada dengan sensor ultrasonik yang ada di bagian bawah (perut). Sedangkan untuk penglihatan sensor ultrasonik berada di bagian kepala. Robot ini dapat merubah arah untuk mencapai titik yang dituju secara otomatis yang dibantu dengan sensor ultrasonik pada kepala dan perut robot. Dengan adanya kamera yang melekat di bagian kepala robot, maka memungkinkan Asimo untuk mendeteksi pergerakan objek, menentukan jarak dan arah. Selain kamera sebagai substitusi dari mata, untuk substitusi telinga dilengkapi dengan pengeras suara yang menyebabkan robot dapat menerima perintah suara dan membantu untuk menentukan arah sumber suara. Sehingga memungkinkan Asimo untuk mengarahkan wajahnya pada arah sumber suara yang memanggilnya, menatap wajah orang yang berbicara dan memberikan respon serta merespon kejadian yang tiba-tiba seperti barang yang jatuh, suara yang aneh. Selain menerima respon dalam bentuk suara robot ini juga bisa menerima perintah dari pergerakan manusia yang alami seperti menunjuk. Untuk itu Asimo dapat menerjemahkan posisi dan pergerakan tangan, postur tubuh, gestur dan wajah orang yang berinteraksi dengannya. pergerakan akan mengindikasikan lokasi.

Selain robot Asimo adapula beberapa robot humanoid lain yang dikembangkan oleh vendor lain dengan spesifikasi yang berbeda – beda. Contohnya yaitu robot pemain biola yang merupakan karya cipta dari TOYOTA MOTOR CORP, Robot mp3 player yang dapat menari menyesuaikan dengan musik yang sedang diputar, Robot pembawa koper di Airport Kyushu, Jepang yang digunakan untuk membantu orang yang membawa koper kurang dari 50kg, Robot Twendy – One sebagai pelayan, Robot pembersih WC “Lady Bug”

Sumber informasi :

http://asimo.honda.com/inside-asimo/

http://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s